Unityでチェーン揺れの実装

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Unityは非常に高機能で、例えばキーホルダーのチェーン揺れなど揺れ物の実装したい時も、既に専用のComponentが用意されています。
一度慣れてしまえば簡単に実装できるものの、最初は混乱するためこのページではその解説をしたいと思います。
ちなみに揺れ物をスクロール内部に置くと、実装の難易度が跳ね上がります。
かなり厄介なので 次のページ で分けて解説します。 Unityで揺れ物を実装するには、
次の動画は全ての実装を終えた場合の挙動です。

このような結果に至るまでは、結構色々な手順を踏む必要があります。 まず揺れ物を構成する全てのGameObjectにとをアタッチします。
今回の場合Hook、Chain_1、Chain_2、Chain_3、Chain_4、Frameの6つにアタッチしています。

以下それぞれのComponentの解説になります。
はuGUI上で物理演算の実装をするのに必須なComponentです。
Unityではシーンの全てのGameObjectに重力を与える方法と、それぞれのGameObjectに個別の重力を当たる方法があります。
Rigidbody2Dをアタッチするごとで個別に重力を設定できます。
重要なのは、、、の4つです。
目指す揺れの演出を作る際に、この4つパラメータは目的が一部被っていて、それでいて微妙に効果が違かったりします。
繊細微妙なパラメータ調整が必要になります。

RigidbodyとRigidbodyを連結させ、繋げた2つの動きにある程度相関関係を持たせます。
連結の仕組みは一方通行で、連結する側の座標移動に対して円運動のような変換が行われます。 HingeJoint2Dはアタッチした初期状態からほとんど変える必要がないです。
ただ一点、に、連結するRigidbody2Dを指定する必要があります。
アタッチは、下から上に隣接するRigidbodyに対して行います。
例えばFrameに対してはChain_4を、Chain_4に対してはChain_3をアタッチしています。

これによってHookのみ、誰にも依存せず空間上に固定されます。
本格的な揺れ物を作るにはあとの実装が必要ですが、一旦ここまでの段階でC#から揺れ物を動かしてみます。
以下実装したUnity C#の全文です。 には一番下のFrameのRigidbody2Dをアタッチ。
登録したボタンを押すたびに、swayTargetに対して右方向にVector(2000, 0, 0)の力を加えます。
実装の結果は次の通り。

概ね実装できてますが、一番下のRigidbody2DのFrameのrotationが何かおかしい。
rotationを修正するには、をアタッチします。
、それ以外のChain_1、Chain_2、Chain_3、Chain_4、Frameにアタッチします。
各GameObjectのComponentのアタッチ状況は次の通りです。
HingeJointと同様、には下から上へ隣接するRigidbodyを指定します。
これによって、連結する側のrotationが、常に連結される側の方向を向くように固定されます。
この段階での実装の結果は次の動画の通りです。

ガチガチに動きが固まって揺れ物感がなくなってしまっています。
修正のためChain_1、Chain_2、Chain_3、Chain_4にアタッチしたに関しては、の値を2あたりを指定してみます。

これで実装完了です。